瑜伽起源竟然这么污

说污其实是想表达XXOO吗？然而明确的告诉你，并非如此。
瑜伽起源于印度毋庸置疑，它是原始萨满教式入迷状态的宗教实践，说清楚点就是原始人类为了获得神秘力量或超自然力量所使用的巫术。见过跳大神吗？类似的一些仪式被当时的人们认为在这样的实践中控制人的身体和精神，就能和神交接或进入神秘境界，从而能够解释很多他们不能把控的自然现象，获得超自然的力量。
有考古为证的瑜伽出现在公元前三千多年的哈喇帕和摩亨佐达罗古城，这两个遗址有出土印章，上面刻有盘坐冥想，以及沉思姿态的人像。非常抱歉，这些印章上并没有题主所说的很污的画面，都是一些瑜伽坐法的图像。
再到后期雅利安人入侵印度，早期印度教也就是婆罗门教吸收了瑜伽作为他们实践的补充。最早出现文字记载是在《梨俱吠陀》中，继续非常抱歉，也没有很污的描绘，只是描绘长发仙人在习练瑜伽之后的超能力。其它的吠陀典籍也有提及瑜伽以及苦行。